Dobrý den,
ranní směna 14. 6. 2016
LTR 313 – 80 min.
Výměna válce na r 103 – kvůli častému zasekávání v makru (čekání na signál EZ1 otevřeno).
Zásek robota r 103 při odebírání dílu v afu 110, robotem nešlo pohnout ani dopředu či dozadu, byl zablokován i pohyb v osách robota (příkaz zablokován). Po restartu robota to samé. Studený start robota s načítáním dat – poté se odblokoval pohyb v osách – vyjetí robota z afa – rozjezd linky potom Ok.
Opět zaseknutí r 103 v makru, ale na jiné podmínky, před najetím nového dílu na sváření (podmínka kvitování dále + kvit s opakováním).
Na konci směny Problém s válcem nebo se servoboxem na r 103 – pohyblivá elektroda nedrží pozici.
A sloupek - 60 min.
Výměna drátu.
Tukry - 240 min.
Velké T5 – V elektro skříňce vypadlé kabely, není schéma k danému zapojení. Výměna čidla a kabelů k čidlu, nové přepojení signálu pro velké T5.
Rolovací linka 801 - 105 min.
Čištění válců na rovnačce.
Stříbrný práh 308 - 300 min.
Montáž trysky + těsnicí hlavy lepidla. Výplach lepidla.
Černý práh 317 – 120 min.
Přestavba na polaris. Při rozjedu linky problém na R2 – robot má stavovou hlášku, že není spojení s SMC modulem. Několik kroků se muselo odsimulovat potom robot, už pokračuje v automatice, ale stavové hlášení nezmizelo. Restart SMC modulu, kontrola kabeláže na graifru, kontrola pozice upínek na grajfru pro polaris.
Výztuhy 309 – 50 min.
Levý robot (blíže k MQB) se 3x zastavil při zakládání dílu s hlášením – žádný požadavek na vstupu. Kontrola čidel + stavu upínek, vše OK. Restart robota – robot nenaběhl do klasické obrazovky, chyběly možnosti zobrazení na horní liště. Poté 3x zásek při zakládání dílu, robot čekal na signál od upínek - kontrola stavu - signály na upínkách byly v pořádku. Restart linky. I po restartu opakovaná porucha u robota se sebral panel potom OK.
MQB Radhause – 50 min.
Zaseknutí dílu v raznici. Poté nešla nastavit pozice pásu – žádné chybové hlášení kromě toho, že pás nemá pozici. Odvolení raznice – Předání noční směně.
MQB Isofix – 50 min.
Korekce svaru na výbrusy. Zamotaný drát robot C + A.
MQB QTR – 10 min.
Korekce jednoho svaru.
S pozdravem
Černý Jan
Programátor
Tel.: 775 779 416
jan.cerny@schnellecke.com
ranní směna 14. 6. 2016
LTR 313 – 80 min.
Výměna válce na r 103 – kvůli častému zasekávání v makru (čekání na signál EZ1 otevřeno).
Zásek robota r 103 při odebírání dílu v afu 110, robotem nešlo pohnout ani dopředu či dozadu, byl zablokován i pohyb v osách robota (příkaz zablokován). Po restartu robota to samé. Studený start robota s načítáním dat – poté se odblokoval pohyb v osách – vyjetí robota z afa – rozjezd linky potom Ok.
Opět zaseknutí r 103 v makru, ale na jiné podmínky, před najetím nového dílu na sváření (podmínka kvitování dále + kvit s opakováním).
Na konci směny Problém s válcem nebo se servoboxem na r 103 – pohyblivá elektroda nedrží pozici.
A sloupek - 60 min.
Výměna drátu.
Tukry - 240 min.
Velké T5 – V elektro skříňce vypadlé kabely, není schéma k danému zapojení. Výměna čidla a kabelů k čidlu, nové přepojení signálu pro velké T5.
Rolovací linka 801 - 105 min.
Čištění válců na rovnačce.
Stříbrný práh 308 - 300 min.
Montáž trysky + těsnicí hlavy lepidla. Výplach lepidla.
Černý práh 317 – 120 min.
Přestavba na polaris. Při rozjedu linky problém na R2 – robot má stavovou hlášku, že není spojení s SMC modulem. Několik kroků se muselo odsimulovat potom robot, už pokračuje v automatice, ale stavové hlášení nezmizelo. Restart SMC modulu, kontrola kabeláže na graifru, kontrola pozice upínek na grajfru pro polaris.
Výztuhy 309 – 50 min.
Levý robot (blíže k MQB) se 3x zastavil při zakládání dílu s hlášením – žádný požadavek na vstupu. Kontrola čidel + stavu upínek, vše OK. Restart robota – robot nenaběhl do klasické obrazovky, chyběly možnosti zobrazení na horní liště. Poté 3x zásek při zakládání dílu, robot čekal na signál od upínek - kontrola stavu - signály na upínkách byly v pořádku. Restart linky. I po restartu opakovaná porucha u robota se sebral panel potom OK.
MQB Radhause – 50 min.
Zaseknutí dílu v raznici. Poté nešla nastavit pozice pásu – žádné chybové hlášení kromě toho, že pás nemá pozici. Odvolení raznice – Předání noční směně.
MQB Isofix – 50 min.
Korekce svaru na výbrusy. Zamotaný drát robot C + A.
MQB QTR – 10 min.
Korekce jednoho svaru.
S pozdravem
Černý Jan
Programátor
Tel.: 775 779 416
jan.cerny@schnellecke.com
