Dobrý den,
noční směna 8. 6. 2016
Radhaus 316 – 10 min.
Nastavení čidla.
MQB QTR – 10 min.
Korekce dvou svaru – robot b. Výpadek profibasu.
Zadní čela – 15 min.
Zásek při výměně čepiček – čepička se musela z elektrody ručně sundat.
C sloupek – 270 min.
Zásek robota A při výměně čepiček – ručně navolení správné hodnoty čepiček, dále jsem pokračoval ručním projíždění programu frézování. Mezitím obsluha založila díly a potvrdila. Robot B začal svářet v automatickém režimu i když jsem robotem A pohyboval v ručním režimu. Robot B se zastavil na posledních bodech sváření v blokaci oproti robotu A – robot A byl doma a navolil si stůl ke sváření ručně jsem s ním pokračoval v programu. Potom jsem pustil linku do automatického režimu. Robot A zajel do přípravku svařil pár bodů a poté béčkový robot šestou osou naboural do robota A – než stačily roboti vypadnout na přetížení, tak jsem zamáčkl stopku. V programu jsem nic nesimuloval, pouze jsem projížděl ručně program. Na robotu B byl poškozený držák schlaufpaketu. Na robotu A poškozená spojka na vodu + utržený držák pro sběrnici na vodu. Kleště se hnuli o 4,5 mm. Vaprázdnění linky – přes 60 min. problém s nastavení pozice stolu – simatik ukazuje špatně navolený stůl nebo, že žádný pozici nemá i když je u oblsuhy navolený. Korekce všech bodů poté obnovení zálohy – posunutí TCP o 4,5 mm V ose Y. Kotrola dráhy na stolech i ve fréze. Uvolnění stroje . kolize se stala okolo 22:30 hod. Kolize se stala při přejezdu.
Stříbrný práh – 360 min.
Paleta č. 3 nejde nastavit do základní polohy, bez chybového hlášení. Několikrát restart linky. Odpojování profibasu – kontrola konektrou. Připojení PG k simatiku – festo modul nehlásil žádnou chybu i když na festo modulu bliká systémová chyba, ale ta bliká i na levé straně, která je funkční. Prohození festo ventilů z levé strany. Ale stav palety se nezměnil.
Zadní čela – 30 min.
Ztráta pozice čidel na paletě 4 – restart řízení. SMC modul byl v systémové poruše.
S pozdravem
Černý Jan
Programátor
Tel.: 775 779 416
jan.cerny@schnellecke.com
noční směna 8. 6. 2016
Radhaus 316 – 10 min.
Nastavení čidla.
MQB QTR – 10 min.
Korekce dvou svaru – robot b. Výpadek profibasu.
Zadní čela – 15 min.
Zásek při výměně čepiček – čepička se musela z elektrody ručně sundat.
C sloupek – 270 min.
Zásek robota A při výměně čepiček – ručně navolení správné hodnoty čepiček, dále jsem pokračoval ručním projíždění programu frézování. Mezitím obsluha založila díly a potvrdila. Robot B začal svářet v automatickém režimu i když jsem robotem A pohyboval v ručním režimu. Robot B se zastavil na posledních bodech sváření v blokaci oproti robotu A – robot A byl doma a navolil si stůl ke sváření ručně jsem s ním pokračoval v programu. Potom jsem pustil linku do automatického režimu. Robot A zajel do přípravku svařil pár bodů a poté béčkový robot šestou osou naboural do robota A – než stačily roboti vypadnout na přetížení, tak jsem zamáčkl stopku. V programu jsem nic nesimuloval, pouze jsem projížděl ručně program. Na robotu B byl poškozený držák schlaufpaketu. Na robotu A poškozená spojka na vodu + utržený držák pro sběrnici na vodu. Kleště se hnuli o 4,5 mm. Vaprázdnění linky – přes 60 min. problém s nastavení pozice stolu – simatik ukazuje špatně navolený stůl nebo, že žádný pozici nemá i když je u oblsuhy navolený. Korekce všech bodů poté obnovení zálohy – posunutí TCP o 4,5 mm V ose Y. Kotrola dráhy na stolech i ve fréze. Uvolnění stroje . kolize se stala okolo 22:30 hod. Kolize se stala při přejezdu.
Stříbrný práh – 360 min.
Paleta č. 3 nejde nastavit do základní polohy, bez chybového hlášení. Několikrát restart linky. Odpojování profibasu – kontrola konektrou. Připojení PG k simatiku – festo modul nehlásil žádnou chybu i když na festo modulu bliká systémová chyba, ale ta bliká i na levé straně, která je funkční. Prohození festo ventilů z levé strany. Ale stav palety se nezměnil.
Zadní čela – 30 min.
Ztráta pozice čidel na paletě 4 – restart řízení. SMC modul byl v systémové poruše.
S pozdravem
Černý Jan
Programátor
Tel.: 775 779 416
jan.cerny@schnellecke.com